通例PLC为何不可取代清静控制器？？
通例PLC为何不可取代清静控制器？？
海内的企业越来越重视装备的清静防护，，，，可事故却一再爆发，，，，这是为什么呢？？
主要照旧源自于各人关于清静防护知识上保存的诸多误区，，，，好比许多人以为，，，，稳固性高、性能强的PLC即可替换清静控制器的作用，，，，着实这就是误区，，，，往往投入了不少，，，，却依然换不回真正的清静。。
着实清静型PLC具有奇异的“冗余+较量”的事情方法，，，，周全详尽的检测与诊断，，，，能够构建真正清静的控制回路。。
作为清静家族的最主要环节，，，，清静PLC已经越来越多的被人们所认知，，，，可是在使用的历程中，，，，仍然有许多使用者疑心，，，，为什么一套和以往使用类似的PLC被冠以清静PLC，，，，清静PLC和通俗PLC究竟有哪几方面的区别？？？？？？
众所周知，，，，清静设计的理念我们一定要记着三个词：冗余、相异、自检测。。而只有实现了以上三个清静理念设计的产品，，，，我们才华以为它是清静产品，，，，而通俗的PLC产品是不具备清静的设计。。那接下来我们就看看清静PLC是怎样通过设计实现这三个理念的。。
01.冗余
通俗PLC内部CPU数目有一个或者多个，，，，但程序通常是举行一个处置惩罚，，，，多个CPU的功效是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功效中分担实现，，，，也就是协作处置惩罚。。
清静PLC内部CPU数目至少两个或者多个，，，，两个CPU的功效是：划分对统一个程序各执行一次，，，，然后把记过放在一起较量，，，，若是效果一致，，，，就会举行输出，，，，若是纷歧致，，，，则选择清静的效果输出（通常意义上的不输出或者�；；；；�
因此只有具备冗余设计的CPU才华称之为清静PLC
除此之外，，，，清静PLC中的CPU的检测具有时钟检测、监视时钟、序列检查、存储器检查。。
时钟丈量：在处置惩罚器电路中，，，，有两个差别的振荡器交织检查它们的行为，，，，每个处置惩罚器使用一个时钟检查另外一个是否运行。。若是在一个确定的周期里，，，，检测到对方没有运行，，，，CPU就会进入清静状态。。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。。
监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。。这和通例的PLC系统是相同的。。
序列检查：序列检查监视CPU操作系统差别部分的执行。。
存储器检查：所有静态存储器区，，，，包括Flash存储器和RAM，，，，使用循环冗余码（CRC）举行检测，，，，并且双码执行。。动态存储器区由双码执行�；；；；�，，，，周期性举行检测。。在冷启动时，，，，这些检测重新举行初始化。。
从上面的剖析可以看出，，，，清静PLC的诊断和检测比通例的PLC的检测要多许多，，，，以是相对来说，，，，硬件和软件的设计更重大。。虽然，，，，检测和诊断的规模也更普遍，，，，更详尽。。
02.相异
清静PLC通常都有两个处置惩罚器，，，，通常处置惩罚器是由两个差别厂家举行的提供，，，，好比一个摩托罗拉，，，，一个因特尔，，，，同时举行解码和执行。。这种差别性提供了失效检测的下列优点：
两个可执行码单独天生，，，，编译的差别性使得在代码天生时，，，，容易检测系统失效。。
两个天生码由差别的处置惩罚器执行，，，，因此，，，，CPU能够在代码执行时，，，，检测出系统失效和PLC的随机失效。。
两个自力的存储器区用于两个处置惩罚器，，，，因此，，，，CPU能够检测出RAM的随机失效，，，，而这在每个扫描周期的所有RAM检查时测不出来。。
03.自检测
清静PLC的自检测体现在方方面面，，，，包括CPU处置惩罚的自检测，，，，电源监视的自检测，，，，清静输入输出点的电路板状态自检测。。在此我们先容一下清静输入输出的设计是怎样体现了自检测这一清静理念设计。。
（1）清静数字输入
黄色部分是清静输入点所具备的特有电路设计，，，，通俗输入点是没有的。。
内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个自力获取链路，，，，每个微处置惩罚器驱动一个数字输入串行器（DIS）来实现对输入信息的采样。。另外，，，，微处置惩罚器还驱动一个数字输入还原器（DID），，，，再驱动诊断功效块举行诊断，，，，实现还原数据与输入数据的同步较量。。
输入通道过失检测：数字量输入监视现场侧电源，，，，使用外部接线来举行泄电流的检测，，，，最小的泄电流是1mA，，，，若是没有泄电流，，，，就代表外部电路泛起开路故障，，，，在干接点的情形下，，，，在接点两头并联一个10k欧的上拉电阻，，，，用于外部线路的断线检测。。每个输入电路都设置了开关，，，，周期的强制为1或0，，，，用于检测电路是否康健。。每个输入电路自力举行检测，，，，若是发明问题就对诊断位置1，，，，声明通道处于非康健状态。。
（2）清静数字输出
黄色部分是清静输入点所具备的特有电路设计，，，，通俗输入点是没有的。。
内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，，，，要在输出�？？椋ㄔ谀？？槟诓康缏�，，，，插入周期性的诊断循环）举行一个脉冲测试。。
（3）诊断序列
更改开关下令，，，，这个时间很是短，，，，不会影响执行器，，，，最大不凌驾1ms；；；；核实测试效果，，，，并且恢复准确的开关下令。。
电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，，，，有两个处置惩罚器划分举行控制。。第一个微处置惩罚器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，，，，而第二个微处置惩罚器则在还原器之后驱动它的开关。。在每个周期里，，，，两个微处置惩罚器系统的中点电压要与一个阀值举行较量，，，，然后还要交流它们的效果，，，，评估中点的状态，，，，诊断开关的状态。。若是在一个通道中检查到蜕化的行为，，，，那么连忙�；；；；�，，，，并且设置诊断位，，，，通知CPU，，，，CPU中会有故障信息体现。。
综上所述，，，，希望各人对清静PLC和通俗PLC的区别有了一个更进一步的熟悉，，，，也通过上面的先容，，，，相识到清静产品设计的三个主要理念。。在未来使用清静相关产品的时间，，，，能够连系今天禀享的内容来熟悉这些清静产品，，，，通过它们的设计，，，，区别于标准控制产品。。
